Ingénieur·e Traitement du Signal Radar Embarqué (H/F)
BREST,
France
Transformer des algorithmes radar avancés en traitements robustes, optimisés et exécutables en temps réel au cœur de nos systèmes embarqués.
NUsense développe des radars millimétriques et des systèmes embarqués pour des applications exigeantes, notamment maritimes, drones, surveillance et navigation autonome. Nos produits réunissent RF, traitement radar, calcul embarqué, communications et contraintes de fonctionnement en conditions réelles.
Le poste
Nous recherchons un·e ingénieur·e spécialisé·e en traitement du signal radar embarqué. Votre rôle ne se limite pas au prototypage algorithmique : vous concevez, adaptez, optimisez et validez des chaînes de traitement radar destinées à fonctionner sur des architectures embarquées contraintes, avec des exigences fortes de latence, de déterminisme, de consommation de ressources et de robustesse.
Vous intervenez à l’interface entre l’algorithmie radar et la plateforme d’exécution afin de rendre les traitements déployables, mesurables et maintenables sur le produit final.
Vos missions
• Concevoir et faire évoluer des chaînes de traitement radar avancées, de l’acquisition des données jusqu’à la génération de détections, de mesures ou de pistes.
• Développer et optimiser les traitements pour une exécution embarquée temps réel en C/C++, en tenant compte des contraintes de calcul, mémoire, bande passante et latence.
• Travailler sur des problématiques telles que la détection radar, l’estimation de paramètres, le traitement Doppler, la formation de voies, la suppression de clutter et d’interférences, ainsi que le suivi de cibles.
• Passer d’un modèle de référence ou d’un prototype à une implémentation embarquée qualifiable, testable et reproductible.
• Mettre en place des méthodes de validation sur données simulées, enregistrées et issues d’essais terrain, avec des indicateurs de performance clairement définis.
• Analyser les performances de bout en bout et identifier les compromis entre qualité de détection, précision, charge de calcul, cadence et consommation de ressources.
• Participer à l’intégration et au débogage sur cible, au plus près du matériel radar et des interfaces d’acquisition.
• Documenter les choix d’architecture, les hypothèses algorithmiques, les conditions de validation et les résultats obtenus.
Un rôle fortement transverse
La collaboration est centrée sur l’intégration réelle des traitements dans le système :
• Avec les ingénieurs OS, communications et logiciel embarqué, pour définir les interfaces, les flux de données, l’ordonnancement, la synchronisation, la gestion mémoire et le comportement temps réel.
• Avec les ingénieurs en algorithmie radar, pour transformer les modèles de référence en implémentations robustes et optimisées, sans perdre la maîtrise des performances.
• Avec les équipes RF, électronique et essais, pour comprendre la chaîne de mesure, caractériser les écarts entre simulation et terrain, puis améliorer les traitements.
Environnement technique
- Traitement du signal : détection et estimation, FFT, Doppler, CFAR, clutter et interférences, suivi de cibles
- Logiciel embarqué : C/C++, Linux embarqué / RTOS, optimisation CPU, DSP ou accélérateurs, profilage et gestion mémoire
- Validation & intégration : Python ou Matlab, données simulées et terrain, tests, métriques et non régression, intégration sur cible
Profil recherché
- Formation ingénieur ou niveau bac+5 ou doctorat en traitement du signal, radar, télécommunications ou domaine proche
- Expérience significative en traitement du signal radar, avec une bonne compréhension des phénomènes physiques et des limites de la chaîne de mesure
- Solide maîtrise du développement C/C++ et capacité à produire un code efficace, structuré, testable et adapté à une cible embarquée
- Expérience du temps réel, du profilage, de l’optimisation et de l’analyse de performances sur des ressources contraintes
- Maîtrise d’un environnement de modélisation et d’analyse, notamment Python ou MATLAB
Atouts supplémentaires
- Connaissance des radars FMCW et des radars millimétriques
- Expérience DSP, SIMD, GPU, FPGA ou autres accélérateurs de calcul
- Pratique de la fusion de données, du tracking multi-cibles ou de la classification radar
- Expérience des essais terrain et de l’exploitation de jeux de données réels
- Familiarité avec les outils de gestion de configuration, d’intégration continue et de tests automatisés
Pourquoi rejoindre NUsense ?
Travailler sur des radars embarqués concrets, depuis les données brutes jusqu’au fonctionnement sur le terrain
Prendre part aux choix techniques qui structurent directement les performances du produit
Évoluer dans une équipe pluridisciplinaire réunissant radar, RF, électronique, algorithmie, OS et logiciel embarqué
Contribuer à des systèmes à forte intensité technologique pour des environnements exigeants
Pour candidater
Adressez nous votre CV accompagné de quelques lignes présentant vos expériences en traitement radar et en embarqué.