Concevoir et développer des traitements adaptatifs robustes sur des systèmes radars millimétriques embarqués

NUsense développe des radars millimétriques et des systèmes embarqués pour des applications exigeantes, notamment maritimes, drones, surveillance et navigation autonome. Nos produits réunissent RF, traitement radar, calcul embarqué, communications et contraintes de fonctionnement en conditions réelles.

Le poste

Nous recherchons un·e candidat·e spécialisé·e en traitement du signal radar pour une thèse Cifre. Les travaux de thèse se dérouleront dans le cadre d’une collaboration entre le laboratoire IETR-Rennes et l’entreprise NUsense portant sur la conception et l’embarquement de traitements adaptatifs dans des radars millimétriques dérivés de l’automobile.

En tant que doctorant au sein de l’équipe algorithmie de NUsense, votre rôle sera de proposer des algorithmes et chaînes de traitement innovantes afin d’améliorer les performances de détection et d’estimation en environnements variés et clutterés. 

Plusieurs approches pourront être explorées, comme par exemple, et sans s’y limiter, l’adaptativité intra-cycle et inter-cycle et la décohérence associée, la convergence et la stabilité des techniques statistiques basées sur les matrices de covariance, les méthodes d’optimisations, les interactions entre blocs fonctionnels et les synergies des ressources calculatoires avec des développements maitrisés et opérationnels.

Ces travaux ont vocation à apporter de nouveaux outils et connaissances aux équipes R&D afin d’élargir les performances opérationnelles des développements actuels et futurs dans des environnements variés.

Vos missions

• Concevoir, développer et évaluer des traitements adaptatifs (filtrage adaptatif, détecteurs adaptatifs, cartes de clutter, stratégies de seuillage) sur des radars millimétriques majoritairement FMCW, identifier les éléments d’intérêts dans la chaîne traitement du signal (blocs fonctionnels impactés, nature des objets etc.) et les formaliser dans le contexte de la littérature radar,

• Développer des mécanismes récursifs inter-cycles, pour la mise à jour du fond, du clutter et des paramètres de détection, en maîtrisant convergence, dérive et réactivité,

• Évaluer les algorithmes sur plusieurs environnements (terrestre clutteré, maritime, aéroporté) afin de démontrer leurs performances et leur robustesse via des mesures (simulations ou campagnes de mesures),

• Documenter les choix scientifiques et techniques, rédiger des rapports, des articles ou papiers de conférences le manuscrit de thèse et communiquer l’état des travaux via des présentations ou des notebooks structurés, et contribuer à la valorisation des résultats,

Un rôle fortement transverse

• Avec les ingénieurs algorithmie / traitement radar pour intégrer les nouvelles techniques et connaissances de l’état de l’art,

• Avec les équipes logiciel embarqué / OS temps réel pour s’assurer de la faisabilité des méthodes en terme de contraintes mémoires et calculatoires et proposer des optimisations algorithmiques,

• Avec le laboratoire de recherche (IETR) pour le cadrage, la méthodologie et la production scientifique (article de revue, conférences internationales, valorisation des travaux)